电力巡检机器人雾霾天气显身手

　　摘要：近日，济南市的济阳县连续数日出现了雾霾天气，能见度不足500米。闻韶500千伏变电站内，国家电网山东电力科学研究院自主研发的变电站巡检机器人依然在认真地巡检设备。

　　近日，济南市的济阳县连续数日出现了雾霾天气，能见度不足500米。闻韶500千伏变电站内，国家电网山东电力科学研究院自主研发的变电站巡检机器人依然在认真地巡检设备。

　　该机器人根据设定好的路径自动开始巡检，3个小时在站内行走2公里，在156个停靠点对500多处检测点，进行全站视频、红外、声音采集与检测，并将全站变电站设备检测数据实时传输监控后台。

　　据现场操控人员介绍，这些任务如果人工完成至少需要两天时间。机器人在巡检时距离设备一般在20米内，所以可见光检测不会受到影响，还可以通过图像预处理及滤波技术增强照片清晰度;通过三厢对比检测，红外检测在恶劣天气也会相对准确;同时，机器人在巡检时还会进行设备噪音采集与分析，识别设备故障。机器人实现了检测手段的集成化和多元化，即使在雾霾天气依然可以确保检测的准确性。

　　(责任编辑：leonlee07)