冷却机械手类技术184项

　　一、光盘价格

　　本套技术光盘共1盘，售价150元。外地款到发货或走支付宝(也可让北京朋友代收),北京可货到付款(邮费另算)。每张光盘包括每一系列全部专利技术资料，每项专利技术资料均为正式专利全文说明书，含技术配方、加工工艺、质量标准等;同时包括专利发明人、权利要求书、说明书和附图等。

　　二、联系方式：

　　电话：010-81773191，13911228863，孙先生。因为有的朋友方言很重，不易听懂，购买时请用手机将你的地址、邮编和收件人发短信到13911228863，谢谢合作!

　　**网站：http://www.8002008.com.cn/zlgp.html

　　淘宝店铺：http://sunya8002008.taobao.com/

　　三、 内容简介

　　敬告：我公司只提供技术资料，不能提供任何实物产品及设备，也不能提供生产销售厂商信息。

　　414201340001 轮手一体化移动作业机构

　　摘要 本实用新型公开了一种轮手一体化移动作业机构。它由轮体、大臂、中臂、上臂、小臂、从动轮、手部分组成，其中：所述手为由电驱动的至少两个夹持物组成的结构，均布于从动轮上，从动轮与小臂活动连接，小臂通过小臂轴与上臂相连，上臂的另一端通过上臂轴接至中臂，中臂再通过中臂轴与大臂安装在一起，大臂的另一端安装在大臂轴上，大臂轴设置在轮体上。本实用新型根据应用背景需要，当需要抓取作业时，轮体为基座，依靠手臂的运动使手爪接近物体，进行抓取作业;当需要运动时，轮体在地面滚动，手臂摆动控制方向。

　　414200970002 并联机器人连接分支结构及六自由度并联机器人机构

　　摘要 本实用新型公开一种并联机器人机构中的连接分支结构和采用该连接分支结构的六自由度并联机器人，所述连接分支结构包括依次相连的多自由度运动铰链、平行四边形机构及运动副，所述六自由度并联机器人机构由动平台、定平台和三个相同的上述分支结构组成，所述运动副至少具有一个自由度且不改变所述输入杆件姿态，由于运动过程中平行四边形机构的输入和输出杆件姿态不变，多自由度运动铰链的摆动中心线将保持姿态不变，从而可以增加与其相连的动平台的灵活度。本实用新型提供的并联机器人机构具有高的灵活度和刚度，可应用于机器人、机械制造、轻工业、运动模拟器和传感器等领域。

　　414200250003 大楼环保清洗机器人

　　本实用新型公开了一种大楼环保清洗机器人，所述的机器人包括机器人本体、清洗机构、控制装置和安全机构四部分;通过其中的负压柔性水密封机构、驱动微调矫正装置、转向粗调节补偿驱动装置、清洗机构和控制装置的结合，实现了安全可靠地停留在壁面上并进行全方位清洗平面、弧面以及曲面的玻璃幕墙和瓷砖墙体的工作;本实用新型所述的大楼环保清洗机器人具有清洗效果良好、废水回收率高以及连续高效率清洗的优点。

　　414200090004 水下自动攻泥机器人蠕动爬行机构

　　摘要 本实用新型公开一种水下自动攻泥机器人蠕动爬行机构，主要由前躯体、后躯体、倒戗片、油缸体、活塞杆组成，其中：后躯体与油缸体固连、活塞杆与前躯体固连，前躯体与油缸体滑动接触连接，在前、后躯体外表面分别设有倒戗片;所述倒戗片开启位置方向与前进方向相反;所述活塞杆由工作油缸驱动。它能代替潜水员、工作效率高。

　　414201200005 子午线轮胎硫化机专用移动机械手

　　摘要 本实用新型是一种子午线轮胎硫化机专用移动机械手，包括自由移动的底座(1)，安装于该底座(1)上的伸缩立柱(2)，该伸缩立柱(2)上安装伸缩横梁(3)，该伸缩横梁(3)上安装该机动机械手的抓取机构(4);所述的抓取机构(4)设置起驱动整个抓取机构动作的机械爪液压驱动中心结构(5)，该抓取机构(4)还设置执行抓取动作的机械爪组(6)，上述机械爪组(6)和机械爪液压驱动中心结构(5)之间设置机械爪组(6)的开合装置(7)。该机械手具有可以自由移动的底座，能够非常容易的将硫化好的轮胎或者待硫化的胎胚向任意地方抓取或者移送;还巧妙的设计了独立的取胎机械爪组和装胚机械爪组;同时实现了尽量紧凑而独立的控制两组机械爪，结构简单、巧妙。

　　414201140006 垃圾处理厂废电池及重金属分选机械手

　　摘要 本实用新型提供了一种垃圾处理厂废电池及重金属分选机械手。包括机座，装在机座上的支撑立柱，一端装在支撑立柱上的悬臂，装在悬臂上的通过传动机构受电机带动的能在悬臂上滑动的滑座，装在滑座上的且含有能上、下移动的传动件的升降机构，与传动件连接的手指开合驱动机构，与手指开合驱动机构连接的手指开合机构，两手指对称固定在手指开合机构下部相对应位置上。结构简单，成本低，工作可靠，易于安装控制维护、控制和定位十分准确。

　　414201320007 擦玻璃机械手

　　摘要 一种擦玻璃机械手，其特征在于它是由转盘擦头、手杆、轴承及双拉线所构成;所说的转盘擦头是一带一个直角的硬板及与之固定的擦拭软布构成，该转盘擦头的硬板面中心位置有一连接座，连接座处装有轴承，所说的手杆与轴承中的轴心相连接，手杆下端装有呈平行板状的拉线支架，二拉线的各一端装在拉线支架上呈可拉动状，另一端分别固定连接于转盘擦头的直角下两端，转盘擦头依轴承、手杆及二拉线呈180°可旋转状。本实用新型的优越性在于：1.构造简单，使用方便、安全，可解决擦玻璃的各种情况;2.成本低，便于生产制造，有很好的开发前景。

　　414200770008 一种电控气动运动器件

　　摘要 本实用新型提供一种新型的电控气动运动器件，采用由一个以上气动多向运动关节参与构成的运动器具，驱动气动多向运动关节的气动支管、电控阀岛、电控总线、电控器以及气动总管和气源所组成，电控器内装有控制指令。气动多向运动关节按照电控器内的指令完成各种动作。这种运动器具可以是各种机器人;也可以是各种医疗器械或体育器具，这种电控运动器件动作灵活、**、准确，并具有结构简单、体积小、造价低等优点。

　　414200530009 机械差速驱动运载机器人

　　摘要 本实用新型公开了一种机械差速驱动运载机器人，包括有机身(10)、控制系统(9)、驱动系统(2)、电源(7)、前轮(6)和驱动后轮(5)，它还包括有移载机构(3)和机械差速机构(1);所述机械差速机构(1)分别与所述驱动系统(2)的输出端、驱动后轮(5)相连接;在所述前轮(6)处设有转向机构(4)，该转向机构(4)与前轮(6)相连接;在所述机身(10)还设有人机通讯系统(8)。本实用新型机械差速驱动运载机器人，该运载机器人的控制系统简单、方便操作，电机的能力损耗少，运载机器人的运输能力高和行走状态稳定。

　　414200790010 管道微机器人单轮直接驱动装置

　　摘要 本实用新型是一种管道微机器人单轮直接驱动装置，该装置由驱动器连接体、单传动轮、传动驱动轮、驱动轮、微电机和从动轮相互连接组成，其相互连接关系为，单传动轮与微电机轴固定连接，传动驱动轮与驱动轮固定连接在驱动轮传动轴上，从动轮固定在从动轮转轴上，微电机固定在驱动器连接体上，驱动轮传动轴和从动轮转轴分别与驱动器连接体两端的轴承孔连接，同时，单传动轮与传动驱动轮构成一个传动副。采用本实用新型驱动的工业或医用微机器人，通过有线或无线控制微电机，可以实现微机器人的自动操控，提高工作效率。本实用新型使得管道微机器人的微驱动器结构大大简化、尺寸大大减小，成本也大为降低。

　　414200030011 球形机器人

　　414200980012 凸轮式提升转位机械手

　　414200460013 履带式永磁铁爬行机构

　　414201040014 机器人的行走装置

　　414201180015 石油钻机二层台机械手

　　414201280016 机器人数控运动肢体关节

　　414200950017 机器人头部

　　414200010018 无导轨全位置行走光电实时跟踪球罐焊接机器人

　　414201050019 具有自动变换运动方式的蛇形机器人

　　414200290020 开放式工业机器人视觉控制平台

　　414201580021 一种排爆机器人的灵活排爆手臂

　　414201440022 会弹钢琴的机器人

　　414201410023 磁力驱动的无关节微动高精度机器人

　　414200270024 适用于亚毫米级微小物体操作的微装配机器人

　　414201770025 用移动电话或无线通讯装置遥控的机器人

　　414201470026 八腿行走机构

　　414200110027 压电驱动式细小管道内爬行器

　　414200470028 自适应高压绝缘机械手

　　414201690029 智能机器人清扫车

　　414201670030 管内机器人

　　414201220031 平行四边形高架连杆越障机构

　　414200710032 模块化可变结构蛇形机器人

　　414201710033 机械手

　　414200630034 吹笛机器人灵巧手

　　414201080035 写字机器人

　　414201600036 穿戴式外骨骼机械手

　　414200900037 在线清洗热交换器的水中作业机器人

　　414201550038 三自由度移动并联机器人机构

　　414201020039 机器人高压带电作业装置

　　414201190040 电动六足爬行机构

　　414200280041 清洁机器人

　　414201720042 高压输电线路自动巡检机器人本体

　　414201610043 曲面钢板自动加工机械手

　　414201380044 气动柔性弯曲关节

　　414200200045 具引导夹爪及矩管手臂的嵌合式角钢夹持机构

　　414200120046 履带式管道机器人

　　414200850047 型材搬运上下料机器人

　　414201660048 波壳伸缩式灵活弯曲关节

　　414200660049 可伸缩柔性臂装置

　　414200860050 五轴机械手

　　414200730051 用于粉末液压机的对中取件机械手

　　414201160052 一种机器人用接触式避障识别机构

　　414201290053 二自由度移动并联机器人机构

　　414201820054 晶粒挑选机之晶粒取放臂结构

　　414200680055 结构改进之多用途机械手

　　414200740056 机器人伸缩臂

　　414201100057 一种移动机器人平台的驱动结构

　　414201480058 一类二自由度移动平面并联机构

　　414200060059 蛇形机器人单自由度关节模块

　　414201060060 桌上曲棍球机器人系统

　　414201640061 一种五自由度立体视觉监控装置

　　414200450062 板材夹持器

　　414201210063 被动式双曲柄越障机构

　　414200840064 仿生机器鱼

　　414200620065 仿生筋肌蠕动式管内移动机构

　　414200340066 履带式多吸盘爬壁机器人

　　414201460067 仿蝌蚪与螺旋的血管机器人

　　414201790068 形状自适应小型二指机械手

　　414201810069 机械手取物夹具

　　414201740070 爬楼机器人

　　414200100071 一种柔索驱动三自由度并联机构

　　414201350072 压缩式垃圾车自动装卸机械手

　　414201070073 多关节联动多指灵巧夹持器

　　414201360074 仿肌肉收缩束

　　414200550075 空间三自由度并联平台式机器人机构

　　414200990076 机器人的自定位机构

　　414200940077 一种并并联式微操作并联机器人机械结构

　　414201590078 门窗试验机机械手

　　414201750079 一种开闭爪

　　414200040080 平面解耦直线两自由度微移动机器人

　　414201520081 螺旋面定角度旋转关节

　　414200520082 人机合作机器人关节机构

　　414201030083 移动机械手系统

　　414200760084 家庭小中医机器手

　　414200310085 履带式多吸盘爬壁机器人

　　414201490086 真空手套实验箱

　　414201540087 气动式柔性限自由度机械手指

　　414200420088 立面作业机器人

　　414201420089 机器人的非接触型传感器

　　414201630090 一种实现基于物体表面颜色的**跟踪方法的装置

　　414200300091 二自由度平动并联机器人机构

　　414200580092 测量机器人

　　414201310093 一种分布式水下机器人控制装置

　　414200080094 行进平衡自动控制的管道爬行车

　　414201370095 遥控式护士助手机器人

　　414200820096 基于多DSP并行处理的自主移动机器人平台

　　414200140097 会摘果的机器人

　　414200750098 机器人液摆横关节

　　414200690099 三自由度并联结构机器人姿态检测装置

　　414201830100 管道清洗机器人

　　414201090101 自动喷涂机器人

　　414201780102 一种管道环形焊接机器人

　　414201170103 半自动送料机械手

　　414201300104 倾斜平面内摆动平移式的粘片机焊头机构

　　414200410105 方便救护管道爬行器

　　414201330106 一种直动型弧面凸轮机械手

　　414200020107 夹持紧固的机械手

　　414201560108 一种二自由度移动平面并联机构

　　414200370109 一种机械手

　　414200050110 双足步行拉车机器人

　　414200650111 凸轮钢球式机械手

　　414201510112 变结构腿轮式探测机器人

　　414200510113 空间少自由度并联机器人机构

　　414200330114 履带式多吸盘爬壁机器人

　　414200210115 多功能物品摘取器

　　414200560116 管束间检测维护机器人的定位安装机构

　　414201110117 八自由度装取料机械手

　　414201700118 球形探测机器人

　　414200570119 遥控机器人

　　414200230120 烹饪机器人

　　414200490121 仿人机器人腰部机构

　　414201260122 重型液压提升机器人

　　414201010123 子母式附壁机器人

　　414200380124 二层台机械手

　　414200430125 一种用于辅助抓取筒状零件的装置

　　414201570126 变配电设备巡检机器人

　　414200440127 智能电子模特

　　414200640128 机械手臂

　　414200880129 机械手

　　414200590130 一种仿真人迎客机器人

　　414201730131 分度直动型弧面凸轮机械手

　　414200190132 球面移动机器人

　　414200220133 曲面钢板水火成型机器人

　　414200170134 一种适于球形薄壁脆性壳体抓取的特种机械手

　　414200360135 机器人爬行驱动装置

　　414201120136 高压输电线路自动巡检机器人单体

　　414201390137 物体的接触型传感器

　　414201620138 使机器人随音乐节奏跳舞的互动装置

　　414200830139 超声波检测作业机器人系统

　　414201240140 五自由度医疗机器人的走线结构

　　414201230141 高机动被动式越障机器人

　　414200130142 一种万向工具接头

　　414200240143 多功能压淬机械手

　　414200350144 履带式多吸盘爬壁机器人

　　414200070145 实现两维转动两维平动的四自由度并联机构

　　414200870146 形状记忆合金驱动的微型机械手

　　414201400147 微型四足仿生爬壁机构

　　414200960148 爬楼多用机器人

　　414200610149 多关节仿人型机器人手臂

　　414201800150 生物信息随动即时示教控制机器人

　　414200150151 机器人补偿式光纤距离方位集成传感器

　　414200780152 铆钉机结构

　　414201680153 会投篮的机器人

　　414200180154 机械手旋转气接头

　　414200670155 一种多足步行机器人

　　414200540156 插腿式运载机器人

　　414201530157 洗澡机器人

　　414200910158 铝合金轮毂自动冷却机械手

　　414201760159 保安机器人

　　414200160160 两自由度关节机构

　　414200920161 仿人多自由度立体双目视觉装置

　　414201150162 水下清淤、收割生态治理组合装置

　　414201500163 一种机械手

　　414200800164 物体的行走机构

　　414201430165 模拟人动作机架

　　414200720166 六自由度精密并联机器人

　　414201450167 一种过约束滚滑复合回转关节

　　414200480168 一种蛇形机器人

　　414201130169 可以遥控行走的机器人

　　414200400170 一类三自由度空间并联机器人机构

　　414200810171 低温干燥挂面生产线同步直接上挂机构

　　414200600172 自动行走机器人

　　414201000173 宽范围接触式传感器

　　414200500174 焊接叉半闭式锻造模具

　　414201270175 机车车辆轴承箱拆装机械手

　　414200890176 仿人机器人遥控器

　　414201250177 具有抓力强化效果的假手

　　414201650178 钩头体镶压套机械手

　　414200700179 能擦玻璃、擦墙、又能喷涂刷的机器人

　　414200930180 一种机械手的手爪

　　414200260181 大型弹簧机械手机构

　　414200390182 一种吸板风扇式擦窗机器人

　　414200320183 单吸盘和履带式多吸盘相结合的爬壁机器人

　　414201840184 全自动球面滚子超精机的平面式机械手机构

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