螺旋千斤顶螺纹副优化设计

 
摘 要：采用非传统优化设计方法，以螺旋千斤顶螺纹副体积**小为目标函数, 用MATLAB语言优化工具对其进行优化设计，并给出了计算实例。 
关键词：优化设计；千斤顶；传动螺纹副 

1 数学模型的建立 

手动螺旋千斤顶主要包括底座、棘轮、圆锥齿轮副、托杯、传动螺纹副等部分。千斤顶**起重量是其**主要的性能指标之一。千斤顶在工作过程中，传动螺纹副承受主要的工作载荷，螺纹副工作寿命决定千斤顶使用寿命，故传动螺纹副的设计**为关键，其设计与**起重量、螺纹副材料、螺纹牙型以及螺纹头数等都有关系。 

1.1 目标函数与设计变量 

手动螺旋千斤顶在满足设计性能和要求的前提下，从结构紧凑、减轻重量、节省材料和降低成本考虑。在给出千斤顶**起重量、传动螺纹副材料及其屈服应力、螺纹头数等基本设计要求和圆锥齿轮副等已定的情况下，可从螺纹副设计着手考虑，使螺纹副所用材料**少，即在满足设计性能的情况下，传动螺杆、螺母所占体积**少。 

螺杆的体积为：v1=πd22L/2 

螺母的体积为：v2=π(Ｄ′2-D22)H/4 

式中：d2——螺杆中径，mm； 
D′——螺母外径（虚拟），mm； 
D2——螺母中径，mm； 
L——螺杆总长，mm； 
H——螺母高度，mm. 

考虑到传动效率要求较高和螺纹受力较大等因素，千斤顶一般采用锯齿形螺纹传动，其大径、中径、小径之间有如下关系： 

d2=d－0.75P 
d1=d－1.736P 

且内、外螺纹有如下关系：D＝d;D2=d2; 

式中，D2、d2为内、外螺纹中径；P为螺距;Ｄ、ｄ为内、外螺纹大径；ｄ1为内螺纹小径。 

则目标函数（即传动螺纹副体积之和）为： 

V=V1+V2=πL(d-0.75P)2-/4+π［D′2--(d-0.75P)2-］H/4 

从目标函数表达式中可以看出，Ｌ、Ｄ′均为常量，而螺距P取值虽为整数，但其取值随螺纹公称直径而变化，这里将其作为变量。故变量有ｄ、Ｈ、P 三个，记作： 

X=［x1,x2，x3］T=［d,H，P］T 

目标函数表达式为： 

V(x)=πL(x1-0.75x3)3/4+π［D′2-(x1-0.75x3)2］x2/4 

1.2 优化约束条件 

1.2.1 约束条件分析 

(1)耐磨性条件 

锯齿形螺纹工作高度h：h=0.75P 

根据手动螺旋千斤顶传动螺纹副滑动速度较低，及螺母和螺杆材料等条件，查取许用比压［p］： 

计算比压为：p=FP/[(d-0.75P)πhH]＜［p］ 

(2) 螺纹的自锁条件 

螺旋升角ψ：ψ=arctanP/πd2=arctanP/[π(d-0.75P)] 

当量摩擦角ρv=arctanuv，uv为螺纹副当量摩擦系数。 

自锁条件为：ψ＜ρv－(1°～1.5°),即 

arctanP/[π(d-0.75P)]＜ρv－(1°～1.5°) 

(3)螺杆的强度条件 

螺纹危险截面面积A为：A=π(d-1.736P)2/4 

螺杆所受转矩T：T=F·tan(ψ+ρv)(d－0.75P)/2 

当量应力为：


式中，F为千斤顶**起重量，单位为N. 

查表,确定许用应力［σ］. 

当量应力应小于许用应力，即：σca＜［σ］ 

(4) 螺纹牙剪切强度条件 

按机械性能较弱的螺母材料进行计算： 

螺母的外径D等于螺杆外径d：D=d 
螺纹牙根厚b：b=0.75P 
螺纹旋合圈数z：z=H/P 

查表取得许用剪切应力［τ］. 

按剪切强度进行计算：τ=F/(πDbz)=F/(πd·0.75P·H/P)，τ＜［τ］. 

(5)螺纹牙弯曲强度条件 

同样，取机械性能较弱的螺母材料进行计算。 

按弯曲强度进行计算：σb=3F(D-D2)/(πDb2z)=3F(d-d2)/(πDb2z)=3F［d-(d-0.75P)］/(πDb2z) 

σb＜［σb］. 

对静载，许用应力应取较大值。 

(6)螺杆的稳定性条件 

确定螺杆的柔度λ值：λ=μL/i 

式中，μ为螺杆的长度系数，L为螺杆的总长度，i为螺杆危险截面惯性半径，i=d1/4. 

螺杆的长度系数根据螺纹副固定形式取值。 

λ值小于许用值［λ］，即：λ＜［λ］. 

(7)螺杆公称直径取值范围 

查《机械设计手册》，取d值范围为：20mm≤d≤650mm. 

(8)螺母**高度（螺纹啮合长度）范围：30 mm≤H≤280 mm. 

(9)螺纹螺距取值范围 

查《机械设计手册》，得P值范围为2 mm≤P≤24 mm. 

1.2.2 约束条件 

约束条件表达式如下： 

g1(x)=F-［0.75π(x1-0.75x3)x2］［p］≤0 
g2(x)=arctanx3/[π(x1-0.75x3)]-ρv+(1°～1.5°)≤0 
 
g4(x)=F/(0.75πx1x2)-［τ］≤0 
g5(x)=3F/(0.75πx1x2)-［σb］≤0 
g6(x)=4μL/(x1-1.736x3)-［λ］≤0 
g7(x)=30-x2≤0 
g8(x)=x2-280≤0 
g9(x)=20-x1≤0 
g10(x)=x1-650≤0 
g11(x)=2-x3≤0 
g12(x)=x3-24≤0 

2 优化方法 

本问题有三个变量12个约束条件，采用MATLAB优化工具对其进行优化设计。 

3 优化设计实例 

某厂生产一种手动螺旋千斤顶，**设计起重量为40 kN，螺纹为锯齿形，螺杆材料采用40Cr，热处理HRC45～50，σs=785Mpa，螺母用ZCuAl10Fe3，螺纹副当量摩擦系数为μv=0.13,千斤顶**起重高度为130 mm,圆锥齿轮厚为30 mm,轴承固定端l0/d0=7/18。试设计传动螺纹副，使其结构紧凑、所用材料**省。 

根据前面的数学建模，我们先通过查表或计算，得到约束条件的各个相关参数，然后再将其代入上述建模的约束条件，从而得到螺纹副的**设计方案。 

现将原设计与优化设计结果加以对照（表1），可以看出，优化设计后螺纹副体积比原设计减少12.51%。采用优化设计方法，不仅节省材料，降低工厂生产成本，而且节省设计时间。这有助于改革传统的设计方法，为新产品开发改进提供了有力的依据。
表1 原设计及优化设计结果 


参考文献： 
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